信息時(shí)代——現(xiàn)代軟件的出現(xiàn)，讓機(jī)器脫胎換骨。從閉環(huán)控制，前饋控制到最優(yōu)控制；從冗余控制，多核控制到安全控制；從邊緣計(jì)算，霧計(jì)算到云計(jì)算；從控制器仿真，數(shù)字孿生到人工智能，軟件的核心地位都無可撼動(dòng)。軟件賦能機(jī)器，軟件定義未來，成為了智能時(shí)代的“緘默法則”。

CODESYS (Controller Development System)：世界著名的工業(yè)軟件巨頭，秉承專業(yè)，專注的精神，數(shù)十年深耕控制器軟件開發(fā)領(lǐng)域，國內(nèi)外數(shù)千家控制器開發(fā)廠商都是CODESYS集團(tuán)的優(yōu)秀合作伙伴。智能時(shí)代，面對著萬物互聯(lián)大的浪潮，從邊緣層的運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)，到云端的控制器管理SaaS；從面向原理的控制算法，到面向工藝的控制策略；從簡單的運(yùn)動(dòng)控制，到復(fù)雜的機(jī)器人控制，CODESYS都緊跟時(shí)代步伐，堅(jiān)持軟件定義未來，堅(jiān)持軟件賦能機(jī)器。

隨著云服務(wù)的普及和深入，設(shè)備端和云端的交互已經(jīng)不再局限于數(shù)據(jù)通道的打通。云端對設(shè)備端的管理迫切需要一套完整的解決方案，這套方案需要完成對控制器，驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，需要實(shí)現(xiàn)對控制器的遠(yuǎn)程編程和權(quán)限管理，也需要能夠保證數(shù)據(jù)的安全存儲(chǔ)。CODESYS以客戶的需求為導(dǎo)向，推出了控制器云端管理解決方案CODESYS Automation Server。

CODESYS Automation Server,是基于  CODESYS自動(dòng)化編程軟件的智能工廠/數(shù)字化車間軟件解決方案的開發(fā)工具套件，它可以實(shí)現(xiàn)從設(shè)備端（設(shè)備到設(shè)備）到工業(yè)云端的互聯(lián)互通智能化整體解決方案。簡單地講， CODESYS Automation Server 與市場上很多所謂的“工業(yè)云”有較大區(qū)別，CODESYS Automation Server 不僅管控智能工廠/數(shù)字化車間的上位管理層實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而且更善于對設(shè)備中的控制器及運(yùn)行在其中的應(yīng)用程序進(jìn)行在線調(diào)試、實(shí)時(shí)診斷、遠(yuǎn)程下載和實(shí)時(shí)備份/還原等智能化操作，從而實(shí)現(xiàn)了只需使用一個(gè)功能強(qiáng)大的自動(dòng)化編程軟件 – CODESYS IDE，就能夠輕松地通過CODESYS Automation Server 完成對制造工藝的編程控制、生產(chǎn)調(diào)度、設(shè)備維護(hù)、運(yùn)營管理等多種復(fù)雜任務(wù)。在設(shè)備端， CODESYS軟件提供了運(yùn)行在設(shè)備控制器中的工業(yè)實(shí)時(shí)級(jí)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)Runtime、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制編程組件（CNC+Robotics）、人機(jī)交互可視化編程組件以及多種工業(yè)實(shí)時(shí)總線的協(xié)議棧；在云端，通過CODESYS Automation Server可以獲取來自運(yùn)行在每個(gè)設(shè)備控制器中的 Runtime 所提供的底層數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息等，從而真正實(shí)現(xiàn)基于云服務(wù)對智能工廠/數(shù)字化車間的實(shí)時(shí)運(yùn)維和管控。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器成為萬物互聯(lián)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 智能控制器使機(jī)器具備分布式計(jì)算、分析的能力，機(jī)器之間能夠通過互聯(lián)互通的軟件技術(shù)進(jìn)行“對話”。上層智能管理系統(tǒng)可以指導(dǎo)、改進(jìn)和控制智能設(shè)備運(yùn)行。數(shù)字孿生技術(shù)通過物理世界與數(shù)字世界的相互映射，通過在數(shù)字世界中構(gòu)建物理世界的運(yùn)行框架和體系，構(gòu)建人類社會(huì)大規(guī)模協(xié)作新體系，從而實(shí)現(xiàn)高效的項(xiàng)目預(yù)演和協(xié)同作業(yè)的效果。

數(shù)字孿生構(gòu)筑了物理空間與信息空間的數(shù)據(jù)交互閉環(huán)通道，所有數(shù)據(jù)模型都能夠雙向溝通，能實(shí)現(xiàn)CPS（Cyber-Physical Systems）的信息物理交互融合，基于數(shù)字孿生理念設(shè)計(jì)的CODESYS Depictor 可以直接在上位的CODESYS 開發(fā)系統(tǒng)中描繪和實(shí)時(shí)反映整個(gè)工廠加工過程的三維場景。這些三維仿真場景可以有效地幫助開發(fā)人員直觀地了解生產(chǎn)過程中各個(gè)部分的功能及相互的關(guān)系。

制造業(yè)競爭的加劇，制造商更加追求生產(chǎn)設(shè)備的可靠性，尤其是那些控制關(guān)鍵性生產(chǎn)工序的設(shè)備，往往需要采用冗余控制。冗余控制是一種采用一定或成倍量的設(shè)備或元器件的方式組成控制系統(tǒng)的控制方式。當(dāng)某一設(shè)備或元器件發(fā)生故障而損壞時(shí)，它可以通過硬、軟件或人為方式，相互切換作為后備設(shè)備或元器件，替代因故障而損壞的設(shè)備或元器件，保持系統(tǒng)正常工作，使控制設(shè)備因意外而導(dǎo)致的停機(jī)損失降到最低。

CODESYS Redundancy 允許將兩臺(tái)CODESYS控制器連接到同一系統(tǒng)中，兩臺(tái)控制器運(yùn)行同樣的應(yīng)用程序，如果其中的一臺(tái)控制器宕機(jī)，另一臺(tái)控制器將在不打斷控制過程的情況下接管控制任務(wù)。

兩臺(tái)控制器運(yùn)行同樣的應(yīng)用程序，但一個(gè)時(shí)間點(diǎn)只有激活的控制器可以控制輸出設(shè)備。兩臺(tái)控制器通過Communication Link連接，并通過它進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和同步。待命的控制器將讀取輸入數(shù)據(jù)并且執(zhí)行程序，所以應(yīng)用程序的內(nèi)部狀態(tài)和激活的控制器是相同的。部署CODESYS Redundancy組件后，可以在兩個(gè)循環(huán)之內(nèi)就能完成控制器的切換。

總而言之，使用CODESYS Redundancy 就不必?fù)?dān)心因?yàn)橛布收蠈?dǎo)致的生產(chǎn)過程的中斷。

在公共場所、工廠、辦公室或家庭，我們被越來越多的電子設(shè)備和電氣系統(tǒng)包圍著。如果它們沒有內(nèi)在的安全機(jī)制，能夠在需要時(shí)將潛在風(fēng)險(xiǎn)降低到可容忍的水平，它們中的許多系統(tǒng)就會(huì)對人類、動(dòng)物或環(huán)境造成傷害。

功能安全是系統(tǒng)或設(shè)備整體安全的一部分，一般集中在電子設(shè)備和相關(guān)軟件。它著眼于與設(shè)備或系統(tǒng)功能相關(guān)的安全方面，并確保設(shè)備或系統(tǒng)對接收到的命令做出正確的響應(yīng)。在系統(tǒng)方法中，功能安全識(shí)別潛在的危險(xiǎn)條件，情況或事件，可能導(dǎo)致事故，可能傷害某人或破壞某物。它使糾正或預(yù)防措施能夠避免或減少事故的影響。

CODESYS集團(tuán)一直致力于基于IEC 61508國際安全標(biāo)準(zhǔn)的軟件解決方案的研發(fā)。目前CODESYS已經(jīng)將IEC 61508 SIL2 和 SIL3的安全解決方案集成進(jìn)了標(biāo)準(zhǔn)的IEC 61131-3的開發(fā)工具中。

最新發(fā)布的CODESYS V3.5 Service Pack 16的開發(fā)包（PSP）使得SIL2方案部署變得更快，更有效。對于英飛凌的AurixTM TC29x微控制器，該控制器在工程車輛自動(dòng)化領(lǐng)域非常流行，它的安全擴(kuò)展已升級(jí)到更高的實(shí)施級(jí)別。AurixTM平臺(tái)的整個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境已預(yù)先進(jìn)行了調(diào)整和預(yù)先安全認(rèn)證-包括設(shè)備制造商的特定擴(kuò)展或驅(qū)動(dòng)程序的接口。這減少了實(shí)現(xiàn)和認(rèn)證運(yùn)行時(shí)環(huán)境所需的大部分工作。因此，以這種方式實(shí)現(xiàn)的ECU和安全控制器可大大縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。由于微控制器的多核架構(gòu)，功能和安全應(yīng)用程序也可以在一個(gè)CPU上并行處理。

同時(shí)，CODESYS 提供CANopen或CANopen Safety作為安全的現(xiàn)場總線。因此，這個(gè)方案可以滿足在一個(gè)和同一網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)配置和使用安全和非安全設(shè)備。

服務(wù)是產(chǎn)品的靈魂，產(chǎn)品是服務(wù)的基礎(chǔ)。只有將二者緊密結(jié)合在一起，才會(huì)產(chǎn)生正向的化合反應(yīng)。

CODESYS作為控制器開發(fā)軟件的提供商，目前在國內(nèi)外擁有上千家客戶?；贑ODESYS開發(fā)的控制器應(yīng)用在各行各業(yè)，航空航天，輪船潛艇，軌道交通，工廠自動(dòng)化，都有CODESYS的身影。CODESYS緊跟時(shí)代潮流，在技術(shù)創(chuàng)新上持續(xù)投入，持續(xù)探索。

華為是全球領(lǐng)先的信息與通信技術(shù)（ICT）解決方案供應(yīng)商。專注于ICT領(lǐng)域，堅(jiān)持穩(wěn)健經(jīng)營、持續(xù)創(chuàng)新、開放合作，在電信運(yùn)營商、企業(yè)、終端和云計(jì)算等領(lǐng)域構(gòu)筑了端到端的解決方案優(yōu)勢，為運(yùn)營商客戶、企業(yè)客戶和消費(fèi)者提供有競爭力的ICT解決方案、產(chǎn)品和服務(wù)，并致力于實(shí)現(xiàn)未來信息社會(huì)、構(gòu)建更美好的全聯(lián)接世界。

2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)，CODESYS和華為將簽署全面合作協(xié)議。CODESYS將與華為共同探索5G應(yīng)用的新產(chǎn)品和新場景，提供的控制器開發(fā)軟件的CODESYS將與提供的通訊解決方案的華為緊密合作，攜手華為共享工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的盛宴。