C-Integration具有以下功能：

（1）C-Intergration是CODESYS Runtime System的附加組件。

（2）最終用戶可以將C代碼無縫集成到IEC61131-3標準的項目工程中。

（3）可以在CODESYS項目中輕松連接，編譯和執(zhí)行C代碼以及IEC 61131-3應用程序。

（4）遠程連接外部工具鏈，用于從CODESYS開發(fā)系統(tǒng)編譯/鏈接C代碼。

（5）非常適合集成已有的或已生成的C代碼。

        CODESYS C-Integration具有以下優(yōu)勢和特點：

（1）屬于CODESYS add-on產(chǎn)品。

（2）易于集成，生成，存儲和執(zhí)行IEC 61131-3項目中的C代碼。

（3）自動生成在IEC 61131-3應用中使用C模塊的接口。

（4）集成C代碼編輯器。

（5）通過集成的更新機制，為外部C語言開發(fā)系統(tǒng)提供便利接口。

（6）在所有兼容設備平臺上運行（V3.5 SP7及以上的版本）。

        C-Integration典型用例：

（1）重用現(xiàn)有的C算法。

（2）生成的C代碼可用于Matlab Simulink等建模仿真工具。

（3）在設備專用庫中連接預編譯的C模塊。