CODESYS Softmotion Basic

      用戶可以直接在熟悉的IEC 61131-3編程環(huán)境中，與邏輯應(yīng)用一起開發(fā)從單軸運(yùn)動(dòng)到主從軸運(yùn)動(dòng)再到電子凸輪CAM的應(yīng)用程序。具有CODESYS SoftMotion的運(yùn)動(dòng)控制器以集成在PLC開發(fā)系統(tǒng)中的工具包的形式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能。

      CODESYS Softmotion Basic包含以下功能：

（1）PLCopen 認(rèn)證的POU，用于單軸和多軸運(yùn)動(dòng)；

（2）PLCopen 認(rèn)證的POU，用于一些附加功能，如診斷、停止、CAM控制器等；

（3）用于不同任務(wù)的其他POU，例如監(jiān)視動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)或跟蹤錯(cuò)誤，操作CAM和CAM控制器等；

（4）提供可視化模板，可快速方便地利用CODESYS可視化調(diào)試POU；

（5）利用豐富的可視化元素，可以在線更改CAM和CAM控制器；

（6）集成CAM圖形編輯器，具有豐富的配置選項(xiàng)；

（7）支持虛擬軸和邏輯軸；

（8）多種CAN、CANopen和EtherCAT驅(qū)動(dòng)器的集成驅(qū)動(dòng)程序；

（9）將驅(qū)動(dòng)器配置為標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場設(shè)備；

（10）豐富的Softmotion例程；

      對(duì)硬件平臺(tái)要求：

（1）必須支持CODESYS Control（建議最低32位的FPU）。

（2）需要足夠的性能來計(jì)算位置，速度和加速度等數(shù)據(jù)。

（3）需要具有低抖動(dòng)值的硬實(shí)時(shí)屬性。