CODESYS Softmotion CNC

      CODESYS提供了DIN66025標(biāo)準(zhǔn)的、支持G代碼編程的3D CNC編輯器，并且提供所有必要組件的CNC POU庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)幾何數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)變換等操作。此設(shè)計(jì)使得終端用戶可以在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的上位編程環(huán)境中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的CNC控制。CODESYS SoftMotion CNC + Robotics通過(guò)典型的運(yùn)動(dòng)學(xué)和CNC插補(bǔ)器擴(kuò)展了CODESYS SoftMotion Basic的功能。

      CODESYS SoftMotion CNC+Robotics為終端用戶提供了一個(gè)易于使用的集成編輯器，用于配置復(fù)雜的機(jī)器人軸組。此外，該產(chǎn)品還支持PLCopen Part4標(biāo)準(zhǔn)功能塊。

      CODESYS SoftMotion CNC支持：

（1）圖形化的DIN 66025編輯器（支持G代碼）。

（2）CNC庫(kù)以及所有用于CNC編輯的功能塊。

（3）3D CNC應(yīng)用教程示例。

（4）從線性到樣條插補(bǔ)的綜合插補(bǔ)功能。

（5）強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力，包括CNC刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?/span>

（6）提供可視化模板，用于在CODESYS可視化中快速方便地調(diào)試所有功能塊。

（7）豐富的可視化元素，用于在線顯示和規(guī)劃3D路徑。

（8）支持虛擬軸和邏輯軸。

（9）支持多種通用總線接口的驅(qū)動(dòng)程序如CAN、EtherCAT、SERCOS等。

（10）將驅(qū)動(dòng)器配置為安全現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

       CODESYS SoftMotion Robotics支持：

（1）軸組的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型設(shè)置簡(jiǎn)易。

（2）具有不同坐標(biāo)系的機(jī)器人坐標(biāo)值的綜合路徑規(guī)劃。

（3）支持 PLCopen Part4 標(biāo)準(zhǔn)功能塊。

（4）集成多種標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人模型，如各種龍門機(jī)器人（2/3/5軸）、三足機(jī)器人和SCARA機(jī)器人等。